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智慧出行 高德公布高精地图技术路线图

文字:[大][中][小] 发布时间:2018-7-27  浏览次数:1341


高精度地图已成为未来智能出行关键因素之一。在7月26日举行的2018未来交通峰会上,高德地图首次对外展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果,并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。 


在智能驾驶中,车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知,才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高德高精地图数据不受天气、光线探测距离等因素的影响,从而可以突破常规传感器有效距离达到超视距感知。同时,高精地图还借助汽车传感器识别各类静态地物,然后将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对,从而确定车辆在道路上的精确位置和姿态。


高德为自动驾驶提供的高精地图解决方案是一个完整体系,包括了地图及定位系统、云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。


从技术发展上看,高德的高精地图技术发展将经历三个阶段。第一阶段的关键词是高精数据,其核心是建立能够满足商业化需求,实现高精地图数据采集和更新的流水线。


第二阶段的关键词是融合定位,重点是利用高精地图数据及环境信息,实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力,以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。


相比前两个阶段更多为自动驾驶汽车进行个体赋能,高德高精地图技术发展第三阶段更偏重于全局第三阶段的关键词是动态信息,重点是在实现了精准定位的基础上,为自动驾驶提供动态、实时的数据服务,比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。


不久前凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统——Super Cruise,就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对,车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态,从而大大提高安全性。高德也由此成为目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商。